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三菱FX系列PLC綜合培訓
    發布時間: 2019-06-09 13:59    
(一)電工基礎
1、繼電器、接觸器等電氣元件講解以及如何選型
2、電氣設計規范與基本控制電路
3、電氣原理圖識圖
4、典型電氣原理圖綜合講解:星三角降壓啟動、電機順序啟動、電動機制動控制電路等。




(二) PLC硬件基礎
1. PLC基礎知識、PLC分類,PLC的掃描及工作處理方式,三菱小型PLC系列型號及選型
2. NPN型、PNP型、近接開關、光電開關工作原理及接線方法
3. 晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
4. GX-works 2 安裝與基本操作


(三) 編程常用邏輯指令及其應用實例講解與實操
1.數制的表示及各自的轉換關系:二進制、八進制、十進制、十六進制
2.  常開,常閉觸點指令,線圈輸出
3. 上升沿,下降沿,置位,復位
4. 定時器/計數器指令應用
實操1:三相異步電機正反轉               
要求:電氣設計原理圖、PLC外圍接線、軟件編程、調試
實操2: 星三角降壓啟動                      
要求:電氣設計原理圖、PLC外圍接線、軟件編程、調試


(四) 順序控制
1. 順序功能圖的設計方法,順序功能圖的用途,順序功能圖比梯形圖設計方法的優勢
2. 步進階梯 STL 指令講解
3.單流程設計方法
實操1:小車往復運動。
控制要求:小車從A點運行到B點,往復6次,分手動自動兩種模式,初始點在A點,第6次時回到A點停止。
4. 選擇分支設計方法,并行分支設計方法,跳轉與循環設計方法   
 實操2:機械手AB點抓料。                   
控制要求:實現手動點動控制,機械手不同的狀態的智能回原點控制方法,機械手的半自動移載控制,機械手的全自動移載控制,機械手的單步移載控制,機械手的暫停解除暫停后繼續運行的控制,機械手的正常停車控制,機械手的緊急停車控制。
5. SFC功能圖的應用
實操3:紅綠燈控制 (SFC編寫)


 
(五)數據處理指令
1. 數據處理指令與基本指令區別
2. MOVE傳送指令
3. 數學運算指令及浮點數運算指令:ADD、SUB、MUL、DIV等
4. 比較指令、加一、減一指令等
實操1:用數據處理指令編寫星三角降壓啟動
實操2:傳送帶記錄工件控制
 
(六) 模擬量控制
1. 模擬量基本知識、模擬量及數字量的區別及控制
2. 模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線
3. 模擬量與數字量之間的轉換與運算
4. 模擬量與工程量之間的轉換,包括:溫度、壓力、流量、轉速、液位等
5. 緩沖存儲器BFM詳細講解
6.  T0、FROM指令詳細講解
實操1:FX2AD模擬量溫度控制。             
控制要求: PT100作為溫度檢測傳感器,檢測水溫,10度時低溫報警輸出,20-30度時正常運行,37度時高溫報警輸出。
實操2:FX2DA模擬量輸出控制。               
控制要求:利用加一、減一或數據運算等指令,10秒鐘內使模擬量輸出數值在0-4000,并且用萬用表測量模擬量通道的電壓值。


7. PID在工業過程控制中的作用及工作原理
8. PID各項參數的設置及作用,比例,積分,微分的作用及調節方法
實操3: PID閉環恒溫控制。                    
控制要求:PT100作為溫度檢測傳感器,檢測水溫,加熱管加熱,固態繼電器輸出,利用FX2AD和FX2DA兩個模擬量模塊實現PID閉環恒溫控制。


(七)高速計數器與編碼器應用
1. 32位高速計數器與16位掃描計數器的區別
2. 編碼器的工作原理及在工程中應用的目的與作用
3. 編碼器的電氣接線。
4. 高速計數器指令,比較置位,比較復位等
5. SPD速度檢測指令
實操:液壓飛切定長控制。                     
控制要求:對一根長管進行三次切割,第一次切0.66米,第二次切1.23米,第三次切2.36米,并且每次的長度可以任意修改數值,并且檢測管子的實際速度,速度單位 米/每分鐘


(八) FX與變頻器控制
1,變頻器概述以及功能的說明與分析
2,變頻器的各種控制方式的使用方法和應用區別
3,變頻器的電氣接線
4,變頻器的模擬量輸入/輸出功能應用
實操1:變頻器電動機正反轉控制。                  
控制要求:外部端子控制,加速和減速時間各6秒,設定變頻器相關參數
實操2:傳送帶多段速控制。                  
控制要求:利用外部端子控制,一共7個光電開關檢測物料,從第一個光電開始,分別以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七個速度運行。
實操3:傳送帶模擬量輸出控制。                  
控制要求:FX2DA模擬量0-10V輸出控制,利用外部端子控制,一共7個光電開關檢測物料,從第一個光電開始,分別以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七個速度運行。


(九) FX與伺服、步進控制
1. 運動控制介紹
2. 步進系統的工作原理
3.PLC控制步進、伺服硬件電路接線(PNP與NPN)及參數設置方法
4.步距角、細分、精度的關系及運算設定
5.電子齒輪比、精度的關系及運算設定
6. 步進控制器與FX3U的連線
7. 高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應用場合
8. PLSY 方波脈沖,PWM的區別及功能,PLSR具有加減速功能的脈沖輸出
9. FX3U定位指令,SZR  ZRN  DRVI  DRVA  PLSV 的應用,功能詳解
實操1:步進電機送料定位控制。                          
控制要求:回原點、300mm往復送料6次、在觸摸屏上可以任意修改長度、300mm-240mm-350mm多種長度定位控制。


10. 伺服系統工作原理
11. MRJ3系列伺服電機使用手冊及相關參數設置
12. 伺服電機:位置模式、速度模式、轉距 模式及三種模式互相轉換的原理及接線
13. 伺服控制器與FX3U的連線
實操2:伺服電機送料定位控制。                          
控制要求:回原點、300mm往復送料6次、在觸摸屏上可以任意修改長度、300mm-240mm-350mm多種長度定位控制。




(十) FX與觸摸屏控制
1..觸摸屏編程軟件的安裝與基本使用
2.多種類型按鈕、指示燈編輯設計
3.數據、文本顯示、設置、輸入/輸出編輯
4.畫面菜單、多個畫面自由切換
5.報警畫面設計報警記錄、警報復位、記錄、查詢
6.實時趨勢曲線與歷史趨勢曲設計
7.配方功能設計
8.用戶權限分配及設計、多個等級密碼設計、登陸、注銷
實操:  觸摸屏與PLC綜合控制




(十一)FX通信控制
1. 通信控制的概念、常識等基礎知識
2. 常用的幾種通信接口:RS-232  RS-485  RS-422、Modbus、以太網的通信方式講解
3. 常用的幾種通信協議:NN通信、 CCLINK通信
4. 串行通信中幀的格式:開始符、數據位、奇偶校驗位、終止符的用法及作用
實操1:兩臺FX系列N:N網絡通信。                          
控制要求:FX485BD通信板,遠程分散控制,主從控制模式,主站傳送到從站數據,并且控制從站的輸出,從站讀取主站相關數據。
5.三菱Modbus通信詳解
6. 三菱RS無協議通信詳解
實操2:FX系列PLC與三菱變頻器的MODBUS通信。
實操3:兩臺FX系列RS無協議通信。   
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