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（一）電工基礎(chǔ)
1、繼電器、接觸器等電氣元件講解以及如何選型
2、電氣設(shè)計規(guī)范與基本控制電路
3、電氣原理圖識圖
4、典型電氣原理圖綜合講解：星三角降壓啟動、電機(jī)順序啟動、電動機(jī)制動控制電路等。




（二） PLC硬件基礎(chǔ)
1. PLC基礎(chǔ)知識、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，三菱小型PLC系列型號及選型
2. NPN型、PNP型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法
3. 晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
4. GX-works 2 安裝與基本操作


（三） 編程常用邏輯指令及其應(yīng)用實例講解與實操
1．?dāng)?shù)制的表示及各自的轉(zhuǎn)換關(guān)系：二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制
2.  常開，常閉觸點指令，線圈輸出
3. 上升沿，下降沿，置位，復(fù)位
4. 定時器/計數(shù)器指令應(yīng)用
實操1：三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)               
要求：電氣設(shè)計原理圖、PLC外圍接線、軟件編程、調(diào)試
實操2： 星三角降壓啟動                      
要求：電氣設(shè)計原理圖、PLC外圍接線、軟件編程、調(diào)試


（四） 順序控制
1. 順序功能圖的設(shè)計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設(shè)計方法的優(yōu)勢
2. 步進(jìn)階梯 STL 指令講解
3．單流程設(shè)計方法
實操1：小車往復(fù)運動。
控制要求：小車從A點運行到B點，往復(fù)6次，分手動自動兩種模式，初始點在A點，第6次時回到A點停止。
4. 選擇分支設(shè)計方法，并行分支設(shè)計方法，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計方法   
 實操2：機(jī)械手AB點抓料。                   
控制要求：實現(xiàn)手動點動控制，機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點控制方法，機(jī)械手的半自動移載控制，機(jī)械手的全自動移載控制，機(jī)械手的單步移載控制，機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運行的控制，機(jī)械手的正常停車控制，機(jī)械手的緊急停車控制。
5. SFC功能圖的應(yīng)用
實操3：紅綠燈控制 （SFC編寫）


 
（五）數(shù)據(jù)處理指令
1. 數(shù)據(jù)處理指令與基本指令區(qū)別
2. MOVE傳送指令
3. 數(shù)學(xué)運算指令及浮點數(shù)運算指令：ADD、SUB、MUL、DIV等
4. 比較指令、加一、減一指令等
實操1：用數(shù)據(jù)處理指令編寫星三角降壓啟動
實操2：傳送帶記錄工件控制
 
（六） 模擬量控制
1. 模擬量基本知識、模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制
2. 模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線
3. 模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運算
4. 模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等
5. 緩沖存儲器BFM詳細(xì)講解
6.  T0、FROM指令詳細(xì)講解
實操1：FX2AD模擬量溫度控制。             
控制要求： PT100作為溫度檢測傳感器，檢測水溫，10度時低溫報警輸出，20-30度時正常運行，37度時高溫報警輸出。
實操2：FX2DA模擬量輸出控制。               
控制要求：利用加一、減一或數(shù)據(jù)運算等指令，10秒鐘內(nèi)使模擬量輸出數(shù)值在0-4000，并且用萬用表測量模擬量通道的電壓值。


7. PID在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理
8. PID各項參數(shù)的設(shè)置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法
實操3： PID閉環(huán)恒溫控制。                    
控制要求：PT100作為溫度檢測傳感器，檢測水溫，加熱管加熱，固態(tài)繼電器輸出，利用FX2AD和FX2DA兩個模擬量模塊實現(xiàn)PID閉環(huán)恒溫控制。


（七）高速計數(shù)器與編碼器應(yīng)用
1. 32位高速計數(shù)器與16位掃描計數(shù)器的區(qū)別
2. 編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用
3. 編碼器的電氣接線。
4. 高速計數(shù)器指令，比較置位，比較復(fù)位等
5. SPD速度檢測指令
實操：液壓飛切定長控制。                     
控制要求：對一根長管進(jìn)行三次切割，第一次切0.66米，第二次切1.23米，第三次切2.36米，并且每次的長度可以任意修改數(shù)值，并且檢測管子的實際速度，速度單位 米/每分鐘


（八） FX與變頻器控制
1，變頻器概述以及功能的說明與分析
2，變頻器的各種控制方式的使用方法和應(yīng)用區(qū)別
3，變頻器的電氣接線
4，變頻器的模擬量輸入/輸出功能應(yīng)用
實操1：變頻器電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。                  
控制要求：外部端子控制，加速和減速時間各6秒，設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)
實操2：傳送帶多段速控制。                  
控制要求：利用外部端子控制，一共7個光電開關(guān)檢測物料，從第一個光電開始，分別以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七個速度運行。
實操3：傳送帶模擬量輸出控制。                  
控制要求：FX2DA模擬量0-10V輸出控制，利用外部端子控制，一共7個光電開關(guān)檢測物料，從第一個光電開始，分別以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七個速度運行。


（九） FX與伺服、步進(jìn)控制
1. 運動控制介紹
2. 步進(jìn)系統(tǒng)的工作原理
3.PLC控制步進(jìn)、伺服硬件電路接線（PNP與NPN）及參數(shù)設(shè)置方法
4.步距角、細(xì)分、精度的關(guān)系及運算設(shè)定
5.電子齒輪比、精度的關(guān)系及運算設(shè)定
6. 步進(jìn)控制器與FX3U的連線
7. 高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場合
8. PLSY 方波脈沖，PWM的區(qū)別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出
9. FX3U定位指令，SZR  ZRN  DRVI  DRVA  PLSV 的應(yīng)用，功能詳解
實操1：步進(jìn)電機(jī)送料定位控制。                          
控制要求：回原點、300mm往復(fù)送料6次、在觸摸屏上可以任意修改長度、300mm-240mm-350mm多種長度定位控制。


10. 伺服系統(tǒng)工作原理
11. MRJ3系列伺服電機(jī)使用手冊及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
12. 伺服電機(jī)：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線
13. 伺服控制器與FX3U的連線
實操2：伺服電機(jī)送料定位控制。                          
控制要求：回原點、300mm往復(fù)送料6次、在觸摸屏上可以任意修改長度、300mm-240mm-350mm多種長度定位控制。




（十） FX與觸摸屏控制
1..觸摸屏編程軟件的安裝與基本使用
2.多種類型按鈕、指示燈編輯設(shè)計
3.數(shù)據(jù)、文本顯示、設(shè)置、輸入/輸出編輯
4.畫面菜單、多個畫面自由切換
5.報警畫面設(shè)計報警記錄、警報復(fù)位、記錄、查詢
6.實時趨勢曲線與歷史趨勢曲設(shè)計
7.配方功能設(shè)計
8.用戶權(quán)限分配及設(shè)計、多個等級密碼設(shè)計、登陸、注銷
實操:  觸摸屏與PLC綜合控制




（十一）FX通信控制
1. 通信控制的概念、常識等基礎(chǔ)知識
2. 常用的幾種通信接口：RS-232  RS-485  RS-422、Modbus、以太網(wǎng)的通信方式講解
3. 常用的幾種通信協(xié)議：NN通信、 CCLINK通信
4. 串行通信中幀的格式：開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、終止符的用法及作用
實操1：兩臺FX系列N：N網(wǎng)絡(luò)通信。                          
控制要求：FX485BD通信板，遠(yuǎn)程分散控制，主從控制模式，主站傳送到從站數(shù)據(jù)，并且控制從站的輸出，從站讀取主站相關(guān)數(shù)據(jù)。
5.三菱Modbus通信詳解
6. 三菱RS無協(xié)議通信詳解
實操2：FX系列PLC與三菱變頻器的MODBUS通信。
實操3：兩臺FX系列RS無協(xié)議通信。